Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää ajettavien työkoneiden kulkuteihin liittyviä ongelmia ja käytettävissä olevien tutkimusmenetelmien soveltuvuutta niiden ratkaisemiseen. Kulkutiellä tarkoitetaan koneen sisään- ja ulosmenoreittiä, ts. portaita ja oviaukkoa. Aluksi tehtiin kirjallisuuskatsaus kulkuteistä ja niiden käytössä todetuista keskeisistä ongelmista. Lisäksi selvitettiin kulkuteihin liittyvät standardivaatimukset. Maatalousyrittäjien eläkelaitokselta (MELA) hankittiin tapaturmatilastoja maatalous- alan kulkutietapaturmista. Tilastotietokannasta selvitettiin yleisimmät tapaturmatyypit ja tarkasteltiin niiden syitä. Tyypillinen kulkutietapaturma on alaraajan tai selän venähdys, kun koneen kuljettaja ohjaamosta poistuessaan liukastuu tai hyppää alas. Tutkimusta varten haastateltiin yhteensä 16:ta työkoneiden suunnittelijaa ja 14:ää käyttäjää. Kokonaisuutena suunnittelijat olivat verrattain tyytyväisiä koneiden kulkuteihin, mutta tunnistivat kuitenkin koneissaan turvallisuus- ja ergonomiaongelmia. Käyttäjähaastatteluilla kartoitettiin käyttäjien kokemuksia ja tietoja kulkuteiden toimivuudesta ja mahdollisista riskitilanteista. Lisäksi käyttäjien liikkumista koneiden kulkuteillä kuvattiin videolle. Videonauhat osoittivat, että käyttäjien liikkuessa joko ylös tai alas kulkutiellä, ei kolmipistekontakti toteutunut toivotulla tavalla. Kolmipistekontaktilla tarkoitetaan, että yksi jalka ja kaksi kättä tai yksi käsi ja kaksi jalkaa on koko ajan kontaktissa kulkutiehen. Käyttäjät tulivat useimmiten ohjaamosta alas etuperin. Tällöin kolmipistekontaktin säilyttäminen tuottaa vaikeuksia, koska käsijohteisiin on vaikea tarttua selkä koneeseen päin, toisin sanoen ohjaamosta etuperin poistuttaessa. Liikeanalyysin mahdollisuuksia testattiin kuvaamalla kahden koehenkilön liikkumista Lännen 860 S -kaivurikuormaajan kulkutiellä. Peak Motus -liikeanalyysijärjestelmällä pystytään mallintamaan ihmisen liikkuminen kolmiulotteisena tikku- ukkomallina samanaikaisesti eri suunnista kuvatuista videokuvista. Liikeanalyysin perusteella esimerkiksi tutkitun koneen joustava alin askelma osoittautui turvallisuusriskiksi. Saatujen tulosten perusteella kulkuteiden suunnitteluun kannattaa panostaa. Suuret suhteelliset häiriö- ja tapaturmafrekvenssit osoittavat kulkuteiden kehitystarpeen. Näitä tarpeita tulisikin sisällyttää myös koneiden ja kulkuteiden turvallisuus- ja ergonomiastandardeihin.