Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia kehitysvammaisten ja autisminkirjon henkilöiden mielen hyvinvoinnin edistämistä sekä löytää uusia menetelmiä arjen sujuvuuden ja mielen hyvinvoinnin tueksi. Kehitysvammaisten ja autismin kirjon henkilöiden mielenterveyden tukeminen on tärkeä osa heidän kanssaan tehtävää työtä. Opinnäytetyö tehtiin laadullisen toimintatutkimuksen menetelmin erityisryhmille suunnatuilla yin joogatunneilla multisensorisessa toimintaympäristössä 14 kertaa syksyllä 2022. Yin joogan menetelmät ja multisensorinen toiminta edistävät rauhoittumista ja rentoutumista. Yin jooga on harjoitusmuoto, joka tarjoaa syvävenyttelyn ja pysähtymisen lisäksi meditatiivisen keskittymisen sekä tietoisen hengittämisen. Tutkimuksen aineisto kerättiin haastattelemalla kymmentä joogakävijää sekä heidän lähihenkilöitään. Lisäksi joogatunneilta kerättiin havaintoja tutkimuspäiväkirjaan tutkijan havaintojen perusteella. Tämän tutkimuksen tekijän rooli joogatunneilla oli mukauttaa toimintaa osallistujien tarpeita vastaaviksi. Tutkimusaineisto analysoitiin aineistolähtöisen sisällön analyysin menetelmin. Tutkimuksessa selvisi, että erityisryhmille järjestetty Yin joogatoiminta rauhoitti, rentoutti ja sai aikaan pääasiassa positiivisia tunnekokemuksia. Tulosten perusteella voidaan päätellä, että kehitysvammaisten ja autismin kirjon henkilöiden psykofyysisen hyvinvoinnin edistäminen Yin joogan menetelmin mutisensorisessa toimintaympäristössä on mahdollista. Yin joogatunnilla opitut rauhoittumisen ja rentoutumisen taidot eivät kuitenkaan siirtyneet vakiintuneeksi osaksi joogaryhmäläisten arkea. Näin ollen tarvitaan jatkotutkimusta, millä keinoilla rauhoittumisen ja rentoutumisen menetelmät saadaan siirtymään myös joogasalin ulkopuolelle osaksi arkea.